東海大学海洋学部航海工学科海洋機械工学専攻坂上研究室

指導教員 坂上憲光
東海大学海洋学部航海工学科
海洋機械工学専攻准教授
（立命館大学客員協力研究員 2008.4-現在）
（人間文化研究機構共同研究員 2011.6-現在）
（ハワイ大学客員研究員 2014.9.5-2015.9.4）

研究の概略 ダイバーに代わって器用な作業を実現する小型・軽量な水中ロボットシステムの開発を行っています．
・ロボットによる海底遺跡調査と水中位置計測
・6自由度水中グリッパロボットの開発
・スラスタ推力を利用した採泥ロボットの開発
・自律型波浪推進船の開発等　研究の紹介へ

研究室連絡先 〒424-0902 静岡県静岡市清水区折戸3-20-1
東海大学清水校舎（海洋学部） 8号館3階
坂上研究室
Tel. 054-334-0411（代表）内線3322
Fax. 054-334-9982（専攻事務室）
清水校舎へのアクセスキャンパスマップ

新着情報／2014.12.1 更新

Sakagami Lab.