学位論文
柔軟な海中構造物の自動設置・組立に関する研究 ( 平成 9 年、東京大学 )
学術論文
査読付き論文
渡辺啓介、杉山公一、中村朗、鈴木英之、“自律型海中ロボット間通信のための水槽実験システムの構築”、日本造船学会第１８回海洋工学シンポジウム、 OES-27,2005
渡辺 啓介、石井 和男、鈴木 英之、“沿岸域調査のための自律型海中ロボットの低コスト化”、日本造船学会第 17 回海洋工学シンポジウム、 pp.457-464 、 2003
鈴木 英之、渡邉 啓介、 ” 大水深ライザーの 3 次元傾斜角制御法の開発及び実験による検証 ” 、日本造船学会論文集、第 188 号、 pp.335-342 、 2000
H. Suzuki 、 T. Qi 、 K. Watanabe 、 “Learning Tracking Controllers under Unknown Disturbances for the Installation of Rigid and Flexib1e Structures.” 、 SNAJ 、 Journa1 of Marine Science and Technology 、 Vo1.4 No.4 、 pp.187-199 、 1999
K. Watanabe 、 H. Suzuki 、 K. Yoshida 、 ”Active Control for Installation of Underwater Structures.” 、 SNAJ 、 Journal of Marine Science and Techno1ogy 、 Vo1.3 No.3 、 pp.151-160 、 1998
戚 涛、鈴木 英之、渡邉 啓介、岡 徳昭、吉田 宏一郎、 ” 未知環境外乱中における弾性応答－剛体運動連成系の学習軌道制御 ” 、日本造船学会論文集、第 183 号、 pp.425-433 、 1998
鈴木 英之、渡邉 啓介、戚 涛、吉田 宏一郎、 ” 海中柔軟構造物のアクティブ制御による設置・組立に関する基礎的検討 ” 、日本造船学会論文集、第 182 号、 pp.199-205 、 1997
H. Suzuki 、 K. Yoshida 、 K. Watanabe 、 ”Active Control of Elastic and Rigid Body Response of a Three-Dimensional Underwater Structure.” 、 Transactions of the ASME 、 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering 、 Vo1 、 117 、 pp.30-37 、 1995
鈴木英之、渡邉 啓介、吉田 宏一郎、石田 成幹、 ” 能動制御による大水深ライザーの稼働性向上に関する研究 ” 、日本造船学会論文集、第 176 号、 pp.223-232 、 1994
鈴木英之、吉田宏一郎、渡邉 啓介、 ” 弾性応答のアクテイブ制御と軌道制御による柔軟な水中構造物の設置手法 ” 、日本造船学会第 12 回海洋工学シンポジウム論文集、 pp.223-232 、 1994
鈴木英之、吉田宏一郎、渡邉 啓介、 ” 弾性応答のアクティブ制御による柔軟な海中構造物の設置手法に関する基礎的検討 ” 、日本造船学会論文集第 174 号、 pp.855-864 、 1993
鈴木英之、吉田宏一郎、松村竹実、渡邉 啓介、宮崎英剛、 ” 長大 TLP テンドンの能動制御によるアペンディング ” 、日本造船学会第 11 回海洋工学シンポジウム論文集、 pp.279-286 、 1992
査読つき国際会議プロシーディングス
Keisuke Watanabe, Kimikazu Sugiyama, Akira Nakamura,”A Concept of Distributed Compact AUV Groups for the Continuous Monitoring of Coastal Sea Environment.”, Oceans04 Technoocean04, pp.511-516, 2004
Kazuo Ishii 、 Syuhei Nishida, 、 Keisuke Watanabe 、 Tamaki Ura 、“ A Collision Avoidance System based on Self-Organizing Map and its application to an Underwater Vehicle ”、 Proceedings of The 7 th International Conference on Control Robotics Automation and Vision(ICARCV2002),PaperID : 2002P1437,2002
Kazuo Ishii 、 Syuhei Nishida, 、 Kouzou Yano, 、 Keisuke Watanabe 、 Tamaki Ura 、 ” A Navigation System for an Underwater Vehicle using the Self-Organizing Map ” 、 Proceedings of The 12th (2002) International Offshore and Polar Engineering Conference 、 Kitakyushu, Japan, pp.284-289, 2002
H. Suzuki 、 K. Watanabe 、 K. Yoshida 、 ”Development and Experimental Verification of Three-dimensional Structural Control of Deep-sea Drilling Riser” 、 ASME Proceedings of the 20 th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering 、 0FT1142 、 2001
K. Watanabe 、 H. Suzuki 、 K. Yoshida 、 ”Basic Research on Underwater Docking of F1exible Structures.” 、 IEEE 、 Proceedings of the 1998 International Conference on Robotics and Automation 、 pp.458-463 、 1998
K. Watanabe 、 H. Suzuki 、 K. Yoshida 、 ”Automatic Installation of Flexible Underwater Structures Using Active Control.” 、 ASME 、 Proceedings of the 16 th Internationa1 Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering 、 Vo1.1-B 、 pp.199-206 、 1997
H. Suzuki 、 K. Yoshida 、 K. Watanabe 、 S. Ishida 、 ”Operability Improvement of Deepsea Riser by Active Control.” 、 ASME 、 Proceedings of the 14 th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering 、 Vo11-B 、 PP.289-297 、 1995
H. Suzuki 、 K. Yoshida 、 K. Watanabe 、 ”Active Control of Elastic Response and Rigid Body Motion of a Three-Dimensional Underwater Structure.” 、 ASME 、 Proceedings of the 13 th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering 、 Vo1.1 、 PP.257-264 、 1994
査読なし論文
中村朗、渡辺啓介、“自由遊泳魚の３ D 追跡システム”、計測自動制御学会、 SI2004 講演論文集 ,2K4-6,pp.795-796, 2004
渡辺啓介、杉山公一、“ PADOMS 実現のための水槽実験用 AUV システム”、計測自動制御学会、 SI2004 講演論文集 ,2K4-1,pp.785-786, 2004
渡辺啓介、杉山公一、“水中ロボット教育のための水槽実験システムの開発”、日本機械学会、 Robomec'04 講演論文集水中ロボティクスメカトロニクス、 2A1L2-25 、 2004
渡辺啓介、杉山公一、“沿岸域調査用 AUV システムについて”、計測自動制御学会、 SI2003 講演論文集 ,3A2-3,pp.732-733, 2003
渡辺 啓介、石井 和男、鈴木 英之、“沿岸域調査用小型軽量 AUV の概念設計”、日本機械学会、 Robomec'03 講演論文集水中ロボティクスメカトロニクス、 2A12FA6 、 2003
渡邉 啓介、石井 和男、中村 朗、浦 環、 ” 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 ( 第三報 : 簡易自律型ブイによる水中座標検出システム )” 、日本機械学会、 Robomec'02 講演論文集水中ロボットメカトロニクス、 1A1A12 、 2002
石井 和男、浦 環、渡邉 啓介、 ” 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 ( 第一報 : 観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム )” 、日本機械学会、 Robomec'01 講演論文集水中ロボットメカトロニクス I 、 1A1L5 、 2001
糸瀬 陽介、西田 周平、石井 和男、渡邉 啓介、 ” 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 ( 第二報 : ケーブルトラッキングによるロボットの自律航行 )” 、日本機械学会、 Robomec'01 講演論文集水中ロボットメカトロニクス I 、 1A1L6 、 2001
渡邉 啓介、石井 和男、 ” 大水深海中構造物の高精度高効率設置手法の開発 ” 、日本機械学会、 Robomec'01 講演論文集水中ロボットメカトロニクスⅡ、 1P1L2 、 2001
渡邉 啓介、鈴木 英之、 ” 未知潮流中におけるライザー上下端傾斜角制御 ” 、日本機械学会、 Robomec'01 講演論文集水中ロボットメカトロニクスⅡ、 1P1L3 、 2001
稲葉 忠彦、渡邉 啓介、加藤 直三、 ” 胸鰭運動装置を取り付けた魚型水中ロボットの運動制御 ” 、日本機械学会、第 10 回バイオエンジニアリング講演会講演論文集、 pp.648-649 、 1998
渡邉 啓介、鈴木英之、 ” 海中柔軟構造物の遠隔自動組立 ” 、日本機械学会、 Robomec'97 講演論文集、 Vo1A 、 pp.311-314 、 1997
